Pese a la documentación existente de 1060, su fundación no se produce hasta la conquista de Ramon Berenguer IV un siglo después. Más tarde se constituyó la baronía de Prenafeta, compartida con Figuerola, Miramar, Mas d’Amill y Montornès. En el s. XVIII sus habitantes se desplazaron a la ubicación actual y en la parte más alta se creó la Barceloneta (actualmente pertenece a Montblanc). En el s. XIX fue agregado a Lilla.
